Im Lorscher Codex wurde Gronau erstmals um 1200 erwähnt. Heute zählt der Ort zu den größeren Stadtteilen Bensheims.

Der gesamte alte Ortskern steht unter Denkmalschutz. Außerdem wurde Gronau in das Dorferneuerungs- programm des Landes aufgenommen, das die Sanierung alter Gebäude fördert.

Übrigens ist in Gronau der einzige Campingplatz von Bensheim zu finden.

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